運動控制器，PLC，CNC的關系

運動控制器，PLC，CNC的關系

   運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高（如插補控制）、反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中（如插補指令），用戶只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。可以這樣理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。CNC是計算機數字控制機床(Computer numerical control，即數控機床)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機床。CNC的運動控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運動控制器。

  CNC的數控裝置已經內置了PLC  。 PLC是可編程控制器，不僅僅應用在數控機床上，在工業(yè)設備，生產線，自動化裝置里都用得到。應用相當廣泛。運動控制器　:　運動控制是自動化的一個分支，它使用稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。一個運動控制器的基本架構組成包括：　　一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。 一個驅動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機用以輸出運動。 一個反饋傳感器如光電編碼器，旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環(huán)的閉合。 眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常，一個運動控制器的功能包括：速度控制 點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通?；谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數關系。運動控制器和控制卡的區(qū)別 :運動 控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的。  控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！這二個控制方式，雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進，但是控制器的程序寫入，大部分是在控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令?？刂瓶ū容^廣泛，只要給客戶提供底層驅動和編程代碼，客戶可根據自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面，和功能。 

   運動控制器：是控制位置、速度、扭矩的，通常不獨立使用，可由PLC、CNC控制PLC：一般用在工控設備CNC：一般用在數控設備 。

CNC可以看做一種特殊的運動控制器，專門用在數控行業(yè)，而廣義運動控制器主要是做多軸聯動控制的一種概念，PLC是可編程控制器，主要做邏輯控制，CNC一般帶一些PLC功能，PLC現在也帶一些運控功能.